Las matrículas de Andorra se componen actualmente de una letra y cuatro dígitos de color negro sobre fondo blanco. La placa es rectangular y en la parte izquierda se muestra el escudo de armas de Andorra. Debajo de los caracteres se muestra la frase "PRINCIPAT D'ANDORRA" (Principado de Andorra)

Matrícula de motos













Matrícula temporal 1964






Matrícula de coches de Andorra 1958 - 1963






Matrícula andorrana 1958 - 1963






Matrícula andorrana 1958 - 1963






Matrícula de Andorra 1963 - 1989






Matrícula de Andorra (Temporal) 1976






Matrícula de Andorra (Temporal) 1982






Matrícula de Andorra 1984
(Provisional)






Matrícula de Andorra > 1989






Matrícula de Andorra > 1989






Matrícula de Andorra 1989






Matrícula de Andorra (Temporal) 1992






Matrícula de Andorra (Motocicleta)






Matrícula de Andorra para motos de nieve






Matrícula de Andorra (Vehiculos especiales)






Matrícula de Andorra (Coche oficial)





Matrícula diplomática de Andorra